阿爾法狗3:0李世石!在機器人研發上,我國卻還在做三十年前的來料加工

阿爾法狗3:0壓制李世乭,關於人工智能和人類的博弈前所未有的火熱起來。除瞭極客們和玻璃心,蠢蠢欲動的還有各路“遊資賭神”。

不過早在世紀大戰之前,政策也好、資本也好,已經瘋狂多時。FT中文網在第一場對決早上用瞭“互聯網終結,人機智能崛起”這樣表露野心的標題急切渴望為時代正名:

巨頭們不落窠臼,他們似乎正在拋棄互聯網:2015年和2016年,整個Google都在推動一件事——改名Alphabet,希望徹底脫掉互聯網公司的標簽,在原來的搜索引擎、YouTube和Android之外,將Calico(生命工程相關)、Google Ventures(創新投資部門)、GoogleX(研發自動駕駛汽車、智能美國商標檢索隱形眼鏡和提供互聯網服務的熱氣球等)都歸到Alphabet旗下。Google似乎已經意識到“互聯網”時代正在終結。

一個時代是否終結,有待以後的歷史學傢證明,就我所看到的所有助推顛覆的力量而言,似乎都饒有特色的跑偏瞭方向。首先的首先,我們需要對機器人有一個清晰的定義。

國際標準化組織(ISO)對機器人的定義為“機器人是一種白動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手……”。顯然這個定義過於老舊,在美國2013年3月發佈的機器人發展路線圖中,機器人被定義為:具有一定智能的可移動、可作業的設備與裝備。

這個定義恰好精細的概括瞭時代變革的兩個方向:軟件的擬人智能化和不同環境下的可移動作業。人工智能的文章隨著Aplha Go成為新一代萌寵汗牛充棟,相信虎嗅的首頁已經被蒙特卡羅算法和深度學習刷屏。這裡我想重點探討一下第二個方向及其產業化。

美國商標註冊台中

本次人機大戰中小被打臉的李開復大師雖然一開始就預測錯瞭,不過他在知乎文章的最後總結到:

在可以憑邏輯分析推算的問題上,機器即將遠遠把人類拋在後面。

在感知方面,人類也將會被機器超越。今天的語音識別,人臉識別,未來的自動駕駛,都是例子。

機器人是否會人性化?這還是未知的。畢竟,在情感、喜怒哀樂、七情六欲、人文藝術、美和愛、價值觀等方面,機器離人還差的很遠,甚至連基礎都沒有。

在該領域能主動打導師李臉的人物目前應該還是微乎其微,機器人的發展目標遵循這樣一個漸進的層次才是正確的姿態:

第一層次:編程執行型

以工業機器人、無人機、傢庭服務為主構成瞭機器人方陣的初級形態。事實上,1954年,第一臺可編程機器人(機械手)和1959年第一臺工業機器人的問世,已經標志著真正意義上機器人的誕生。上世紀八十年代,這種類似吊車手臂的機器人就已進入中國市場。

之所以把工業機器人列在第一層次,實在是這種機器人始祖受到制約太大,其一,幾乎清一色的坐標運動形式,自身不產生位移;其二,作業對象相對單一,又以噴塗、焊接、搬運、上下料等工種居多,工序的變動都會需要重新編程、調試。消費級市場最常見的、商業化程度最高的就是各種清潔類型機器人,因為使用驅動輪貼地位移,所以完全不需要考慮平衡;僅在數十平米的房間內運動,障礙幾乎都是靜止的墻壁和傢具,隻需要幾個傳感器就可以確保順利運行。

第二層次:小變量應對機器人

以特種行業作業、無人駕駛汽車等為代表。當機器人進入自然環境、人類日常生活環境,各種時空間的變動都是一個變量因子,為瞭應對不同的環境,機器人需要更多的傳感器進行感知,然後傳遞給CPU計算反應,當多變量同時產生還必須計算協同的、最優反應並傳遞給動作結構並作出反應。

第三層次:全變量應對機器人

以仿人機器人作為代表。仿人機器人之父,早稻田大學教授加藤一郎甚至認為,有腦、手、腳的個體才有資格稱得上機器人。單純在外形上向人類逼近並沒有多少技術上的想象空間,恐怖的地方在於,人類進化的上千萬年歷史被濃縮成數十年,然後由人類自己灌輸進機器,且在外在形態動作協調與內在學習和成長上取得平衡。

推不倒的仿人機器人Atlas,來自於谷歌旗下波士頓動力

奔跑吧小獵豹Cheetah,來自於MIT。更多炫酷的機器人動圖可以參見這裡。

如果說機器人研發按照上述三個層次投入資源的話,應該是一個典型的正三角形狀,第二和第三層次需要大量的科研、政策、金錢投入。而據業內人士歐秉承預測,國內95%的企業都集中在系統集成這個環節上(類似於進口發動機、底盤等然後組裝成汽車)。於是我們就能看到這樣的現狀:

一、在技術含量低的領域跟風極其嚴重

即使在技術含量較低的工業機器人領域,我國在技術的表現上仍稱不上好看。資深專傢曲道奎在2015世界機器人大會上表示,國產(工業)機器人的復雜程度相對較低,在多關節機器人的生產中,國外公司占瞭90%;在體現機器人作業水平的焊接領域,國外機器人占瞭84%;真正機器人的高端應用主要集中在汽車行業,在這個領域,國外公司占瞭90%。

我們再看另一個例子,下圖為50kg工業機器人成本構成草圖:

數據來源:李澤湘.中國工業機器人產業體系建設及發展策略思考北京:中國機械工業聯介會,2013

其中減速機、伺服電動機、控制器等超過70%的關鍵零部件基本以進口(日本)為主。就是在這樣的技術基礎下,洶湧的資本浪潮在各級政策規劃簇擁下齊刷刷奔騰向這個產業:

全國各地紛紛佈局機器人產業,河南洛陽、鄭州、太原、江蘇常州、南京、張傢港、昆山、徐州、遼寧沈陽、沈撫新城、重慶、天津、上海、湖北武漢、襄陽、安徽蕪湖、河北唐山、山東青島、濰坊、哈爾濱、湖南郴州、長沙、瀏陽、廣東廣州、深圳、東莞、佛山、中山、惠州、廣西柳州、浙江杭州、麗水、四川成都、江西九江、山西晉城、陜西西安等36個城市將機器人產業作為當地重點發展對象,政府規劃年產值之和約7200億元。

按照Ofweek的預測,到2017年全球工業機器人市場容量2700億,服務機器人約500億,兩者之和3200億元。

這個概念是包含上下遊產業合計的,配套產業預計值按機器人本體市場值2倍計算,也就是說,預計2017年機器人全球實際市場需求僅在1000億上下!

路透社這樣評論:這與光伏等其他新興產業發展道路相似,中國政府實施的政策和補貼,引發一波低利潤、低成本企業競相投資,但這些企業並無自有技術,隻是靠價格進行競爭。

傢庭服務類型的機器人市場稍微好一點。光大金控戴益聰認為,國內主要是私募在投資(服務)機器人。“相比工業機器人,國內金融機構更多關註的是服務機器人,但投的錢也很少,普遍一傢幾千萬,目前還沒看到有較大額度的投資,絕大多數的機器人公司缺乏成熟的商業模式,不足以支撐很高的估值,所以很難拿到融資。”

資本的相對謹慎不代表山寨文化不會吹響號角 ,尤其是當技術門檻不高的行業披上智能機器人的外衣,無論是面對資本還是面對消費者都有無數個漂亮的故事可以講述。打開淘寶搜索“機器人掃地機”,寶貝數目達到3.17萬件,價格從699到上萬元不等。消費級市場已經被門檻最低的服務機器人殺成一片血海,翻滾起濃濃的泡沫。

二、技術含量較高的領域,存在小范圍的探索

無人駕駛汽車之所以成為巨頭研發的重點,是因為路面狀況的復雜程度已經足夠測試傳感設備的能力,並且汽車底盤作為運動承載,不需要分散太多精力在保持平衡和路面外變量感知上。不過,無人駕駛的技術障礙已經能攔住絕大多數市場跟風者瞭,除瞭谷歌、特斯拉,我們很高興百度一直在進行這方面的嘗試。不過去年12月成功路試的百度無人駕駛汽車,車體由寶馬提供,測試路程也主要以高速公路為主,與谷歌48萬公裡和六年的研發調試經驗相比,還有不小的差距。

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阿裡巴巴走瞭另一條路子,與富士康共同向軟銀旗下的軟銀機器人控股公司(SBRH)註資145億日元(約合1.18億美元),占有20%股份。其推出的首臺情感交流機器人Pepper盡管售價上萬元人民幣,仍然一分鐘內銷售一空。

不過這臺機器人即不在中國銷售,也沒有研發中心,阿裡在技術上給予瞭多大支持暫時不得而知。根據3月11日的新聞, Pepper將與IBM的學習型計算機“沃森(Watson)”以及微軟進行合作,吸收人工智能(AI)和語言處理等海外的最新技術。看來,這臺情感機器人在人機交互方面還有很大的提升空間。

三、頂級研發領域,基本未涉足

很可惜,中國廠商在機器人的頂級研發領域,幾乎失語。

去年五月,被譽為機器人屆的奧林匹克機器人挑戰賽DARPA Robotics Challenge(簡稱DRC)決賽在美國舉行,前後歷經三年時間,有資格參加DRC決賽的總共25支隊伍,美國以外的參賽隊伍包括2支德國隊、1支意大利隊、3支韓國隊、5支日本隊和2支中國隊。2支中國隊中有一支來自香港大學,另外一支來自中科院。很遺憾,出於未知原因,這支隊伍退出瞭比賽。

科學技術部副部長曹健林曾表示,中國做機器人的企業除瞭沈陽自動化所等專業化研究所走出來的一些中型企業以外,基本沒有大企業,絕大部分都是大眾創業、萬眾創新發展起來的小企業,他們的領域性、針對性很強。

常年位居各大機器人排行榜首的Atlas,出自於2013年被谷歌收購的波士頓動力公司,該公司最早誕生於麻省理工學院,是美國軍方長期合作夥伴。

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